钢结构在以下情况下可以使用超声波进行探伤：

1、部件表层以下内部探伤：

超声波探伤技术主要用于检测钢结构部件表层以下的内部缺陷，如焊接质量、微小裂纹、气孔、夹杂物等。这种技术可以穿透材料表面，对内部质量进行检测，对于提高钢结构的安全性和耐久性至关重要。

2、高要求的机加工部件探伤：

对于质量要求较高的机加工钢结构部件，超声波探伤技术能够提供高精度、高可靠性的检测结果。由于超声波在物质中传播时具有方向性好、穿透力强等特点，因此可以精确定位缺陷位置并评估其性质和大小。

3、复杂结构的无损检测：

对于形状复杂或难以接近的钢结构部件，超声波探伤技术可以实现非接触式检测，无需破坏材料表面即可获取内部质量信息。这对于确保复杂结构的安全性和完整性具有重要意义。

4、焊缝质量评估：

焊缝是钢结构中常见的连接形式，其质量直接影响整个结构的稳定性和安全性。超声波探伤技术可以检测焊缝内部是否存在未熔合、未焊透、夹渣等缺陷，为焊缝质量评估提供重要依据。

5、原材料和半成品的质量检测：

在钢结构制造过程中，超声波探伤技术也可以用于原材料和半成品的质量检测。通过对钢板、钢管等材料的内部质量进行检测，可以及时发现并排除潜在的质量问题，确保产品质量符合标准要求。

总结来说，钢结构在需要检测内部质量、确保结构安全、评估焊缝质量以及原材料和半成品的质量检测等情况下，可以使用超声波进行探伤。这种技术具有非接触、高精度、高可靠性等特点，是钢结构检测中不可或缺的一种手段。